Предложен метод сопоставления линий по трем некалиброванным изображениям (видам) сцен городской обстановки. Описаны методика и алгоритмы получения полной калибровки камер по изображениям с учетом присущей архитектурным сценам параллельности/ортогональности линий. Получены оценки эффективности предложенного подхода для изображений модельных и реальных сцен.