приведено описание модели представления знаний автономных летающих роботов в виде набора типовых подзадач, заданных безотносительно к конкретной области, которпозволяют конструировать сложные программы целенаправленной деятельности в априори недоопределенных условиях. Приведено реше-ние тестовой задачи, показавшее эффективность применения предложенной модели для построения интеллекту- ального решателя задач автономных агентов различного назначения. Разработаны процедуры обработки знаний, позволяющие летающим роботам формировать план целенаправленного поведения на основе автоматического роста редукционной сетевой модели решения сложных задач в пространстве подзадач. Найдены граниВ работечные оценки сложности процедур логического вывода, подтверждающие, что предложенная модель представления знаний позволяет летающим роботам автоматически строить планы целенаправленного поведения с полиноми- альной сложностью в недоопределенных условиях.