• Стр. 28-34

Высокоточное управление в предсказуемых средах

А.Л. Бунич

Аннотация

Рассматривается линейно-квадратичная задача управления дискретным объектом по критерию минимума дисперсии установившейся реакции при условии, что нули спектральной плотности возмущения содержат некоторый интервал частот. Предложен метод синтеза оптимального управления; показано, что этот метод обеспечивает нулевое значение критерия и обладает робастностью по отношению к достаточно широкому классу возмущений.

Ключевые слова

дискретный объект, линейно-квадратичная задача управления, метод синтеза, оптимальное управление, идентификация, регуляторы, лакунарные процессы