• Стр. 40-48

Построение линейного регулятора с помощью разделения движений

М.Г. Дмитриев 1), 2), Д.А. Макаров1), 2)

1) Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук, г. Москва, Россия
2) Московский физико-технический институт, г. Долгопрудный, Россия
Аннотация

В работе рассматривается подход к построению стабилизирующей обратной связи для линейной нестационарной системы на основе гипотезы о существовании в системе быстрых и медленных движений. Эта гипотеза приводит к разделению исходной системы на две подсистемы, где в каждой строится своя стабилизирующая обратная связь, которые потом объединяются в составной (композитный) регулятор. В работе предлагается более общий алгоритм построения композитного регулятора. Проведено численное моделирование замкнутой системы управления для задачи стабилизации продольного движения.

Ключевые слова

теория автоматического управления, сингулярно возмущенные системы, метод малого параметра, композитный регулятор, управление вертолетом