Рассматривается метод сопоставления линий на изображениях полигональной сцены по трем видам. Метод основан на построении интегральной оценки сходства отрезков, учитывающей геометрическое и текстурное подобие отрезков. Геометрическое подобие оценивается с помощью трифокального тензора, а текстурное - применением кросс-корреляции с учетом гомографии. Оценивается эффективность предложенного метода на примере синтетических сцен.