Моделирование некоторых форм адаптивного поведения интеллектуальных роботов

    Д.А. Добрынин, В.Э. Карпов

    Аннотация

    Вводится понятие интеллектуального робота (ИР), рассматриваются вопросы моделирования некоторых форм адаптивного поведения на базе универсального мобильного миниробота, созданного в рамках проекта «Адаптант-2005». Предлагается модель условно-рефлекторного поведения на базе стохастического автомата, обсуждаются некоторые аспекты организации взаимодействия между роботами, а также вопросы индуктивной адаптации на базе эволюционного моделирования и динамического ДСМ-метода. Приводится сравнение результатов обучения разными методами.